Selezione AdR4812/24 per il conferimento di n. 1 assegno di ricerca nel SSD IINF-04/A – Automatica, per l’attuazione del programma di ricerca “Sviluppo di un modello di controllore predittivo a impedenza variabile l'adattamento dei parametri di impedenza in tempo reale per ottimizzare il controllo della posizione e dell'orientamento, e per garantire una interazione sicura con l'ambiente. Questo algoritmo verrà poi integrato in una architettura di teleoperazione bilaterale”.